Hugging Face et sa filiale de robotique Pollen Robotics ont dévoilé Microduck, un robot bipède à 399 $. Le cofondateur et directeur scientifique Thomas Wolf l'a annoncé sur X, le qualifiant de « premier robot RL véritablement accessible » — un bipède de 25 cm avec 15 actionneurs, doté de capteurs (caméra, haut-parleur, LiDAR, NFC, Bluetooth, Wi-Fi), entraînable par apprentissage par renforcement. Le PDG Clément Delangue l'a annoncé séparément, le décrivant comme ouvrant « l'ère des robots abordables open source pour démocratiser l'IA physique et les modèles du monde ».
Spécifications
Selon les caractéristiques rapportées par les organes de presse couvrant le lancement : Microduck pèse environ 800 grammes, inclut une caméra grand angle, un LiDAR, des microphones, un haut-parleur, deux IMU, du NFC, du Wi-Fi, et du Bluetooth, avec 1 Go de RAM, 32 Go de stockage embarqué, et une boucle de politique embarquée à 50 Hz.
Ce qu'il sait faire d'emblée
L'annonce de Wolf indique que Microduck est livré avec « plus d'une demi-douzaine de politiques pré-entraînées amusantes et ludiques » — marcher, s'asseoir, s'accroupir, faire du roller, ramasser des objets avec son bec articulé, et se relever seul après une chute. La couverture médiatique rapporte sept comportements pré-entraînés au total, incluant se tenir debout et donner des coups de pied.
« Open source » s'applique au logiciel, pas au matériel
Wolf et Delangue décrivent tous deux Microduck comme open source. Selon les reportages sur le lancement, Pollen Robotics a déclaré que le SDK, l'environnement de simulation MuJoCo, et la pile d'entraînement par apprentissage par renforcement sont publiés sous licence Apache 2.0 — mais la conception matérielle physique elle-même n'est pas open source, et Pollen n'a annoncé aucun projet de la rendre open source. Cette distinction mérite d'être précisée : la pile logicielle autour de Microduck est véritablement ouverte, et le matériel est un produit commercial construit par-dessus.
D'où vient Microduck
Hugging Face a acquis Pollen Robotics, une startup française de robotique, en avril 2025. Microduck est le produit de cette acquisition. Dans une interview accordée à Bloomberg TV le même jour, Wolf a déclaré que Hugging Face vend actuellement environ un Microduck toutes les quatre secondes — un chiffre communiqué par l'entreprise, non vérifié de façon indépendante ici.
Disponibilité
Les précommandes ont ouvert à 399 $ hors taxes et frais de port. Les régions d'expédition rapportées incluent les États-Unis, le Royaume-Uni, le Canada, et une grande partie de l'Europe, avec une livraison visée avant Noël 2026.
Références : l'annonce de Thomas Wolf sur X · l'annonce de Clément Delangue sur X · Pollen Robotics — Microduck · spécifications et distinction logiciel/matériel open source relayées à partir de résumés WebSearch de la couverture de TechCrunch, Engadget, et The Register — cet environnement n'a pas pu récupérer ces articles de façon indépendante (l'accès à ces domaines est bloqué) · couverture liée : L'acheteur avec qui Hugging Face discuterait est Nvidia · Frontier Arcade : tendances et prédictions